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PRÁCTICA PÁGINA
Práctica 1: Comunicación Profibus entre Siemens S7 (maestro) y ControlLogix (esclavo)
Práctica 2: Comunicación Profibus entre Siemens S7 (esclavo) y ControlLogix (maestro)
Práctica 3: Comunicación Profibus entre Siemens S7 y Variador MM420
Práctica 4: Red de campo Interbus-S en ControlLogix
Práctica 5: Red de campo Interbus-S en Siemens S7
Práctica 6: Comunicación Interbus-S entre Siemens S7 y ControlLogix
Práctica 7: Control de E/S distribuidas en DeviceNet
Práctica 8: Red de comunicaciones ControlNet en PLC5/ControlLogix
Práctica 9: ControlLogix Gateway con DH+ y RIO con equipos PLC5 y SLC500
Práctica 10: Comunicación DH+ y E/S remotas para controladores ControlLogix
Práctica 11: Red de comunicaciones Ethernet/IP en ControlLogix
Práctica 12: Red de comunicaciones Industrial Ethernet en S7-S7
Práctica 13: Red de comunicaciones Industrial Ethernet en S7-S5
Práctica 14: Red Interface MPI. Comunicación básica S7, X_GET y X_PUT,
X_SEND y X_RCV
Práctica 15: Bus de campo AS-i
Práctica 16: Bus de campo AS-i. Pasarela Profibus/As-i
Nº PRÁCTICA
BLOQUE TEMÁTICO I: PROFIBUS DP
BLOQUE TEMÁTICO II: INTERBUS-S
BLOQUE TEMÁTICO III: DEVICENET
BLOQUE TEMÁTICO IV: CONTROLNET
BLOQUE TEMÁTICO V: DH+ y RIO
BLOQUE TEMÁTICO VI: ETHERNET
BLOQUE TEMÁTICO VII: MPI
BLOQUE TEMÁTICO VIII: AS-i
Buses Industriales y de Campo Prácticas de Laboratorio
Estructura del Libro
La presente obra se ha dividido en bloques temáticos, cada uno de los cuales abarca un bus
industrial o de campo.
Bloque temático I: Profibus DP
En este bloque se muestra cómo comunicar un PLC S7 de Siemens con un ControlLogix de
Rockwell Automation a través del bus Profibus, tanto si uno es el maestro como si el otro es
el esclavo o viceversa. Asimismo, se detalla la configuración y aplicación de Profibus DP en el
control de accionamientos (variador de frecuencia MM420).
Bloque temático II: Interbus-S
En esta sección se muestra cómo integrar a un ControlLogix o un S7 una red Interbus como
red de control de E/S distribuidas. También se explica la manera de comunicar un PLC S7
con un ControlLogix a través de una gateway para comunicar datos entre CPU en cuanto a
E/S.
Bloque temático III: DeviceNet
En este bloque se muestra cómo aplicar y controlar mediante un PLC5 un conjunto de E/S
distribuidas (Flex I/O) mediante la red DeviceNet.
Bloque temático IV: ControlNet
En esta sección se muestra cómo integrar a un ControlLogix una red ControlNet como red de
control de E/S remotas de un sistema PLC5.
Bloque temático V: DH + y RIO
En este bloque se muestra cómo integrar a un ControlLogix una red de E/S remotas usando
el módulo 1756-DHRIO, configurar un SLC500 como RIO de un PLC5 y cómo establecer la
comunicación entre un PC y el PLC5 mediante un puente de Ethernet y DH+. Asimismo, se
detalla la programación de mensajes DH+ entre un ControlLogix y un procesador PLC5, y el
uso de mensajes CIP para comunicar controladores ControlLogix a través de una red DH+.
Bloque temático VI: Ethernet
En esta sección se muestra cómo integrar, por una parte, dos equipos S7 mediante un
enlace ISO-on-TCP, y, por otra, un S7 y un S5 mediante un enlace de transporte ISO en una
red Industrial Ethernet. Asimismo, se detalla la manera de comunicar dos equipos
ControlLogix a través de la red Ethernet/IP mediante tags producidos/consumidos.
Bloque temático VII: MPI
En este bloque se muestra cómo comunicar dos PLC S7 de Siemens a través del bus MPI,
mediante «Comunicación básica S7», funciones X_GET y X_PUT, X_SEND y X_RCV.
Bloque temático VIII: AS-i
En esta última sección se muestra cómo configurar una red AS-i mediante el módulo de
comunicaciones CP343-2 (maestro) conectado a un PLC S7-300. Asimismo, se detalla la
configuración y aplicación de sistemas combinados: Profibus DP y AS-i (pasarelas).
Hemos elaborado este libro partiendo de la premisa de que la formación y la realización de prácticas de laboratorio en buses de campo e industriales es fundamental para los futuros profesionales del sector de la automatización y el control industrial.
La presente obra contiene un total de 16 prácticas comprobadas y puestas en marcha para su realización en el laboratorio, las cuales se aplican a sistemas automatizados mediante buses y redes de comunicación industrial, y en las cuales se detallan los elementos, equipos y materiales necesarios para desarrollar de manera guiada estas prácticas.
Para la realización de las prácticas se han empleado los principales buses industriales: Profibus, Interbus, DeviceNet, ControlNet, DH+ y RIO, Ethernet, MPI, y AS-i, de las dos marcas líderes en este sector. Por un lado, en Europa: Siemens, familia S7-300/400 y familia S5; y, por el otro, en NorteamÚrica y LatinoamÚrica: Rockwell Automation, familia ControlLogix y PLC5/SLC500.
La finalidad del libro es (1) servir como guía práctica ilustrada, (2) ser utilizada como cuaderno o unidades de trabajo en el aula-taller o en laboratorios de centros de formación profesional y escuelas de ingeniería, y (3) como complemento de libros teóricos en la realización de cursos de formación sobre comunicaciones industriales.
Estas prácticas están dirigidas a los alumnos de los módulos "Comunicaciones industriales" (C.F.G.S "Sistemas de regulación y control automáticos") y "Montaje y mantenimiento de sistemas automáticos de producción" (C.F.G.S "Mantenimiento de equipo industrial"), así como a estudiantes de escuelas de ingeniería y profesionales del sector, con el objeto de responder a la dificultad que supone encontrar una bibliografía adecuada, específica y de carácter práctico de estos buses.
Las prácticas están distribuidas por bloques temáticos, y organizadas de la siguiente manera:
1.- Objetivos
Define los conceptos que se deben conseguir con la realización de las prácticas.
2.- Presentación
Incluye una breve descripción sobre la parte teórica de la práctica que se aborda.
3.- Equipo y material
En este apartado se muestra la lista de materiales junto con sus referencias comerciales que se deben utilizar en el aula-taller o en el laboratorio para la realización de las prácticas.
4.- Práctica
En esta sección se describe paso a paso y de forma guiada los procedimientos que se deben seguir para la correcta realización de la práctica.