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Este es un texto clasico para la enseñanza de esta interesante asignatura. El objetivo principal de los autores al elaborar este texto, ha sido lograr una comunicacion efectiva con sus lectores mas importantes: los estudiantes. La mayor parte de este material se ha actualizado y reorganizado, muchas secciones y conjuntos d e ejercicios se han reescrito por completo, tambien se han agregado muchosproblemas nuevos, en especial aplicaciones, problemas que requieren el uso de calculadora y computadora, problemas conceptuales y problemas de proyectos.