Detalle del libro
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PRÓLOGO
GÉNESIS DE LA ROBÓTICA
Introducción
Los automatas lúdicos
Desarrollo de los fundamentos de la Automática Científica La ciencia-ficción, consagracion del substantivo robot
Llegan los verdaderos robots
La expansion
El desarrollo de los robots útiles
La mutacion Automata-robot
DEFINICIÓN
Dificultades semánticas en la clasificacion de los robots Manipuladores y robots. ¿qué es un robot?
Los mal llamados automatas programables
Robots comerciales y robots para experimentacion
Los para robots
TIPOS DE ROBOTS QUE SE OFRECEN HOY EN EL MERCADO
justificacion del número de grados de libertad Redundancias
Breve repaso del desarrollo de los distintos tipos de robot
El desarrollo del PUMA (Programation Universal Machine For Assembly)
Los robots cartesianos para montaje
El robot SCARA
Los manipuladores
ANATOMíA DE LOS ROBOTS
Los 14 atributos de un buen robot
Analogías y diferencias respecto al hombre
La ayuda de los mecanismos sin juegos
Los puntos débiles
ELEMENTOS TERMINALES
Elementos para la sujecion de piezas
Herramientas para la ejecucion de tareas
Dispositivos de control
SENSORES PARA ROBOTS
Introduccion
Vision
Tacto
Deteccion de obstaculos y receptores de ordenes Órdenes acusticas.
Sensores acusticos
Robots mas inteligentes
CARACTERISTICAS DE LOS ROBOTS Alcance Capacidad de carga repetitividad Precision (Accuracy) Resolucion
Aceleracion
Velocidad
Error por cambio de sentido (reverse error)
Deriva
SISTEMAS [)E PROGRAMACIÓN Y CONTROL Programacion mediante dispositivos fisicos
Enseñando punto a punto
Enseñando, acompañando el elemento terminal dutente toda la trayectoria
El centro de coordenadas del del elemento terminal (Tood center point)
Programacion textual
Programacion de las trayectorias
Lenguaje de programacion
ERGONOMIA, IMPLANTACIÓN, SIMULACIÓN E INTEGRACIÓN
Obtimizando el trabajo de los robots
Ventajas del robot
Ventajas del hombre
Distribucion de las caracteristicas de los robots ofertados
Control de comportamiento del robot
Simulacion
SEGURIDAD
Introduccion
Autoproteccion del equipo
Hacia una reglamentacion internacional Recomendaciones de seguridad durante la instalacion u funcionamiento de robots industriales
AVANZANDO EN EL DESARROLLO DE LA AUTOMATIZACION
Atencion a las posibles disminuciones del ritmo de produccion
Posibilidad de notables aumentos de produccion Simplificacion del montaje transformando los productos La supresion de la clasificacion por familias
Maquinas automaticas para clasificar piezas pequeñas
TRANSPORTE DE LAS PIEZAS EN LINEAS AUTONATIZADAS
El robot como unico elemento de transporte de la pieza entre maquinas tranporte en lineas de cadencias relativamente altas
CONSIDERACIONES ACERCA DE LA RENTABILIDAD DE LAS INVERSIONES
Introduccion
Primeros tanteos
El analisis por criterios multiples
El riesgo de no invertir
¿QUÉ NOS HA APORTADO REALMENTE DE NUEVO LA ROBOTICA
Introduccion
Breve repaso del desarrollo de las tecnicas de fabricacion
Los moderados avances de productividad conseguidos con los robots
Los robots Los verdaderos logros debidos a los robots
INDICE DE APLICACIONES CONSOLIDADAS, EN DESARROLLO Y ROBOTS EXPERIMENTADOS
Industrias y servicios donde existen aplicaciones de robots consolidadas
Aplicaciones consolidadas (entrada por tarea)
Algunas aplicaciones consolidadas con empleo de la vision artificial
LOS ROBOTS Y EL PARO
Enfoque distinto en los países del Oeste y del Este.
El Tercer Mundo
El coste del binomio mano de obra directa, más amortizacion del equipo por unidad producida
¿QUÉ NOS DEPARA EL FUTURO?
La ultima prevision para el metodo de Delphy de la Asociacion de ingenieros de la Manufactura (E.E.U.U.) Los robots del futuro
APENDICE: Parque de robots nacional, europeo y mundial
El libro incluye;
-Cronología de los robots.
-Clasificación y descripción de los robots que se comercializan actualmente.
-Aplicaciones consolidadas y en vías de desarrollo.
-Consideraciones acerca de la rentabilidad de un robot.
-Impacto económico y social de la robótica.
-Parque nacional, europeo y mundial de robots instalados.