Suscríbete a nuestro boletín de novedades y recíbelo en tu email.
En la actualidad muchas empresas se plantean automatizar sistemas o procesos. Automatizar quiere decir cambiar el control manual de un sistema fÃsico por un control automático, es decir, un funcionamiento sin intervención humana. Dentro de la IngenierÃa, la Automática es la disciplina que diseña los algoritmos que permiten este cambio de paradigma de control. El ejemplo más habitual de sistema automático es el robot industrial, que opera por sà mismo de acuerdo con unas reglas programadas. En este manual se presentan los conceptos básicos del control automático. Los primeros capÃtulos se dedican a la modelización matemática de señales y sistemas. A continuación, se estudian diversos aspectos del comportamiento de los sistemas fÃsicos: el régimen transitorio, la estabilidad y el error en régimen permanente. Finalmente, se explican algunas herramientas de diseño de controladores proporcionales (el método de lugar de las raÃces y el ajuste usando diagramas de Bode) y controladores PID (principalmente el método de Ziegler-Nichols).