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Introducción
1. Los controladores lógicos
¿Qué son?
¿Para qué se utilizan?
Las ventajas de los controladores lógicos
La constitución de un controlador lógico Conexiones
2. Funciones específicas en los controladores lógicos Las funciones básicas La función Y (AND)
La función O (OR)
La función Inverso (N01)
La función Y Negada (NAND)
La función O Negado (NOR)
La función O Exclusivo (XOR)
3. Ejemplos prácticos de funciones básicas Ejemplos prácticos de funciones básicas
4. Funciones especiales Funciones especiales Temporizador de retardo a la conexión
Temporizador de retardo a la desconexión Temporizador de retardo a la conexión y a la desconexión
Relé de impulsos
Relé con autorretención
Relé con activación memorizada
Relé de activación por contacto permanente
Relé de activación por impulso Interruptor de alumbrado para escalera
Temporizador cíclico
Contador de maniobras
Contador de horas
Temporizador semanal
Temporizador anual
Pulsador de confort
Generador de impulsos asíncrono
Generador aleatorio
Textos de aviso
Discriminador para frecuencias
Discriminador analógico
Ejemplos prácticos de entradas analógicas
Comparador analógico
5. Uso y manejo de un controlador lógico Programación
Moverse por un módulo lógico
Ejecutar un programa
Borrar un programa completo
Borrar varios bloques consecutivos
Borrar un bloque aislado
Insertar un bloque
Modificar un bloque Parametrización
6. Entradas y salidas
Señales de entrada
Entradas digitales
Canales de entrada Entradas analógicas
Conexiones de las entradas analógicas
Ganancia Offset
Conexión de detectores
Dispositivos de dos hilos
Dispositivos de tres hilos
Señales de salida
Salidas analógicas
Salidas digitales
Salidas a relé
Canales de salidas
Conexiones de salidas a relé
Conexiones de salidas a transistor
Controladores lógicos sin display
7. Marcas, Memorias y Bus ASI Marcas
Memorias de programas Bus ASI
8. Ejemplos prácticos de funciones básicas y especiales Obtener una salida con Entrada NA
Obtener una salida siempre activada con la entrada normalmente abierta Salida siempre activada con una entrada normalmente activada
Inversor de giro pasando por paro (2 variantes) Inversor de giro sin pasar por paro Mesa semiautomática
Obtener 3 salidas con 4 entradas bajo determinadas condiciones
Obtener 3 salidas con 1 entrada
Control de un semáforo con una secuencia verde-amarillo-rojo
Control de un semáforo con una secuencia verde-verde/ amarillo-rojo
Accionamiento de motor con retraso a la puesta en marcha
Accionamiento de motor con desconexión temporizada Accionamiento de motor con desconexión temporizada al pulsar paro
Arranque de motor en conexión de estrella-triángulo Arranque e inversión de motor en conexión estrella-triángulo
Arranque de motor en conexión estrella triángulo / resistencia-triángulo
Control de vehículos en un parking
Activación de 8 salidas con 3 entradas
Control del accionamiento del cristal de un coche Accionamiento de motor con y sin mantenimiento Marcha secuencial de dos motores
Marcha de motor con 3 boyas
Arranque de motor mediante resistencias estatóricas Arranque e inversión de motor mediante resistencias estatóricas
Arranque de motor mediante autotransformador Arranque e inversión de motor mediante autotransformador
9. Funciones básicas Funciones básicas
La función AND La función OR
La función inverso (NOT)
La función y negada (NAND)
La función O negado (NOR)
La función O exclusivo (XOR)
10. Ejemplos prácticos de problemas combinatorios Ejemplos prácticos de problemas combinatorios
11. Funciones especiales Temporizadores
Temporizador de retardo a la conexión
Temporizador de retardo a la desconexión
Relé de retardo a la conexión y desconexión
Relé de impulsos
Temporizador por impulsos de entrada Relé con autorretención
Temporizador de retención a la conexión Relé de activación memorizada Relé de activación por contacto permanente Automático para alumbrado de escalera Temporizador cíclico Contador de maniobras Temporizador semanal Temporizador calendario Mensaje de aviso Comparador analógico
12. Manejo de un controlador lógico con diagramas Programación
Programación de las salidas Selección de idioma Selección de fecha y hora Ejecutar un programa
Borrar un programa completo
Borrar una determinada instrucción
Dibujar líneas de conexión
Cambiar tiempos de temporizadores
Cambiar valores en contadores
Monitorización
Modificar instrucciones
Insertar instrucciones
Insertar una línea nueva Interruptores de teclas B Parametrizar Sistema Hexadecimal
13. Entradas y salidas con diagramas de contactos Señales de entrada
Canales de entrada Entradas analógicas
Conexión de las entradas analógicas Señales de salida Canales de salida Conexiones de salida a relé Controladores lógicos sin display
14. Marcas y memorias
Marcas Memorias de programas
15. Ejemplos prácticos de funciones básicas y especiales
Obtener una salida con entrada NA
Obtener una salida siempre activa con una entrada normalmente abierta
Salida siempre activada con una entrada normalmente cerrada
Inversor de giro pasando por paro Inversor de giro motor sin pasar por paro Mesa semiautomática
Obtener 3 salidas con 4 entradas bajo determinadas condiciones
Obtener 3 salidas con una entrada Control de un semáforo con la secuencia verde-amarillo-rojo Control de un semáforo con una secuencia verde-verde/amarillo-rojo
Accionamiento de motor con retraso a la puesta en marcha
Accionamiento de motor con desconexión temporizada
Accionamiento de motor con desconexión temporizada al pulsar paro Arranque de motor en conexión estrella-triángulo
Arranque e inversión de motor en conexión estrella-triángulo Arranque de motor en conexión estrella-triángulo / resistencia-triángulo
Control de vehículos en un parking Activación de 8 salidas con 3 entradas
Control del accionamiento del cristal de un coche
Accionamiento de un motor con y sin mantenimiento
Marcha secuencial de dos motores
Marcha de un motor con 3 boyas
Arranque de motor mediante resistencias estatóricas
Arranque e inversión de motor mediante resistencias estatóricas
Arranque de motor mediante autotransformador
Esta publicación trata de los Controladores Lógicos con funciones específicas, como es el LOGO de Siemens y los Controladores Lógicos con diagrama de contactos, que son los más extendidos, como el ZEN de la firma Omron.
Algunos capítulos están dedicados a la constitución de estos equipos, al uso y su manejo, así como a la programación, a las funciones básicas y especiales y a las entradas, tanto digitales como analógicas.
Dispone de dos capítulos dedicados a ejemplos prácticos de automatización para comprender y comparar la lógica cableada y la lógica programable de los Controladores Lógicos.