DISEÑO DE AUTOMATISMOS CON GRAFCET. TEORÍA Y EJEMPLOS - Tecno-Libro

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Términos y definiciones
1.1. Elementos de un GRAFCET
1.2. Conceptos de aplicación en GRAFCET
2. Reglas del GRAFCET
2.1. Reglas sintácticas
2.2. Reglas de evolución
3. Etapas
4. Transiciones
4.1. Transición con condición siempre cierta
4.2. Transiciones activas al flanco
4.3. Receptividades asociadas a expresiones lógicas
4.4. Receptividades asociadas a eventos dependientes
del tiempo
5. Acciones
5.1. Acciones continuas
5.2. Acciones continuas condicionadas
5.3. Acciones memorizadas
5.4. Acciones en etapas con transición fugaz
6. Estructuras básicas
6.1. Secuencias
6.2. Secuencias en bucle
6.3. Selección de secuencias
6.4. Secuencias en paralelo. Derivación y sincronización
6.5. Secuencias particulares
7. Herramientas de estructuración
7.1. Partición
7.2. Forzado
7.3. Macroetapas
7.4. Encapsulación
7.5. Recursos compartidos
8. Problemas resueltos.
8.1. Instalación solar de agua caliente sanitaria
8.2. Mezcladora
8.3. Control de rondas de vigilancia
8.4. Sala del terror
8.5. Toldo.
8.6. Dispositivo para jugar a piedra, papel o tijera.
8.7. Lavadero de coches
8.8. Cafetera de cápsulas
8.9. Surtidor de combustible
8.10. Máquina de lavado a presión
8.11. Ascensor
8.12. Maquinaria de churrería.
8.13. Control de acceso a una sucursal bancaria

El adecuado conocimiento de la herramienta GRAFCET es imprescindible para los ingenieros que participan en el proceso de creación y mantenimiento de un sistema automático de control secuencial, formando parte de los contenidos de los planes de estudio de las titulaciones de Ingeniería Eléctrica, Mecánica, Automática o Robótica, entre otros.

Este libro revisa de manera detallada los componentes y usos del GRAFCET, apoyándose en ejemplos sobre los que se ponen en práctica los conceptos presentados.

Además, se incluye una serie de ejercicios resueltos de complejidad creciente, que enfrentan al lector a la creación de la especificación detallada del funcionamiento de automatismos que, en algunos casos, precisan hacer uso de todo el potencial del GRAFCET.

El libro es una referencia adecuada para un curso cuatrimestral que, acompañando a la materialización práctica de los ejercicios, de lugar a una formación completa en el uso de esta herramienta.

Los autores son profesores en el área de automática en la Universidad Politécnica de Madrid, donde han impartido este contenido en numerosos cursos de diferentes planes de estudio de ingeniería, así como en cursos de automatización y robótica para el sector industrial.