ESTATICA Y DINAMICA ANALITICA - Tecno-Libro

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I. ESTÁTICA ANALÍTICA ................................................................................... 5
a. TEORÍA: TRABAJO VIRTUAL ................................................................ 5
b. PROBLEMAS ..................................................................................... 13

II. DINÁMICA ANALÍTICA ................................................................................ 96
a. TEORÍA .................................................................................................. 96
i. TEORÍA DE D’ALEMBERT ................................................................ 97
ii. MULTIPLICADORES DE LAGRANGE ............................................ 100
iii. MOMENTOS CONJUGADOS. HAMILTONIANA DEL SISTEMA. .. 105
iv. ECUACIONES CANÓNICAS ........................................................... 107
v. MÉTODO DE ROUTH. COORDENADAS CÍCLICAS ...................... 109
vi. CORCHETES DE POISSON ............................................................ 113
vii. ECUACIONES DE HAMILTON-JACOBI ......................................... 115
viii. PEQUEÑAS OSCILACIONES. MODOS NORMALES. ................... 118
ix. VARIABLES ACCIÓN-ÁNGULO ..................................................... 122
x. TEOREMA DE NOETHER ............................................................... 124
b. PROBLEMAS ........................................................................................ 127
III. ANEXO TEORÍA ........................................................................................ 347
IV. BIBLIOGRAFÍA ......................................................................................... 351

Antes de exponer al lector/a los objetivos de esta obra, daré una explicación de los dibujos (“MONIGOTAS”) de la página anterior. Durante muchos años, por diversas causas (diversión, estrés ante exámenes, a veces porque las clases la aburrían, a veces por simplemente, evadirse mientras pensaba en otras cosas…) mi hija YLENIA, en sus cuadernos de clase tanto en la educación Primaria, como luego en la Secundaria (y en sus libros de texto, y en los cuadernos de sus compañeros, que se lo pedían porque les gustaba…) dibujó muchas figuras, a las que cariñosamente, su madre, ELLA y el que suscribe, llamamos de esa manera. ELLA nos ha dejado (en nero del año 2019) para irse a ver desde el cielo ese universo de sueños y de ilusiones que siempre mostró en una VIDA, como niña, y luego como adolescente, de amor hacia los demás (amable, cariñosa, empática, generosa, brillante…) y por eso, como pequeño homenaje a ella, tanto su madre como yo, decidimos incluirlos en esta obra. Te QUEREMOS, y te echamos mucho de menos YLE…

El objetivo del libro es claro: una colección de Problemas, con una introducción Teórica previa, en los que se trata cada uno de los apartados de la MECÁNICA ANALÍTICA, de forma no excesivamente compleja... Espero que los alumnos de las Escuelas de Ingeniería, los estudiantes de CC Físicas, o simplemente los profesionales (Ingenieros, Físicos, Matemáticos) disfruten al leerlo… En la bibliografía se dejan numerosas referencias, a textos de (aparte de los clásicos, que han sido la base de partida de todos los posteriores) un mayor nivel, o simplemente, para que el lector/a desarrolle de una forma más extensa, cada apartado.