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Prólogo
Capítulo 1. Los sensores y su clasificación
1.1. Introducción
1.2. Clasificación
1.3. Características
Capítulo 2. Circuitos acondicionadores de señal
1.1. Introducción
1.2. Circuitos acondicionadores de señal
Capítulo 3. Sensores de contacto pasivos
1.1. Introducción
1.2. Bumpers
1.3. Circuito de aplicación de un bumper
1.4. Propuesta
Capítulo 4. Fotorresistores y fototransistores
1.1. Introducción
1.2. Fotorresistor LDR
1.3. Fotodiodos y fototransistores
1.4. Circuito de aplicación
1.5. Propuesta y otros dispositivos
Capítulo 5. Termistores
1.1. Introducción
1.2. Termistores NTC
1.3. Termistores PTC
1.4. Circuito de aplicación con una NTC
1.5. Propuesta y otros dispositivos
Capítulo 6. Sensores de temperatura integrados
1.1. Introducción
1.2. El sensor analógico LM335
1.3. Circuito de aplicación con el LM335
1.4. El sensor digital LM77
1.5. El protocolo I2C
1.6. Circuito de aplicación con el LM77
1.7. Propuesta y otros dispositivos
Capítulo 7. Módulos termoeléctricos
1.1. Introducción
1.2. Las células Peltier
1.3. Circuito de aplicación con un módulo Peltier
1.4. Propuesta y otros dispositivos
Capítulo 8. Sensores de humedad
1.1. Introducción
1.2. El sensor de humedad HCH1000
1.3. Circuito de aplicación con el HCH1000
1.4. El sensor de humedad y temperatura SHT71
1.5. Circuito de aplicación con el SHT71
1.6. Propuesta y otros dispositivos
Capítulo 9. Sensores de efecto Hall
1.1. Introducción
1.2. Sensores de efecto Hal
1.3. Circuito de aplicación con el sensor Hall SR13R
1.4. Propuesta y otros dispositivos
Capítulo 10. Sensores de aceleración
1.1. Introducción
1.2. Sensores de aceleración comerciales
1.3. Medidores de inclinación mediante acelerómetros
1.4. Circuito de aplicación
1.5. Propuesta y otros dispositivos
Capítulo 11. Sensores de presión
1.1. Introducción
1.2. El sensor de presión SX30DD4
1.3. El sensor de presión MPX2050DP
1.4. Circuito de aplicación con el MPX2050DP
1.5. Propuesta y otros dispositivos
Capítulo 12. Diodos infrarrojos
1.1. Introducción
1.2. Diodos emisores y receptores de infrarrojos
1.3. Circuito de aplicación
1.4. Propuesta y otros dispositivos
Capítulo 13. Infrarrojos integrados
1.1. Introducción
1.2. Sensor infrarrojo por reflexión CNY70
1.3. Sensores infrarrojos medidores de distancias
1.4. Circuitos de aplicación
1.5. Propuesta y otros dispositivos
Capítulo 14. Sensores de gas
1.1. Introducción
1.2. Funcionamiento de los sensores de gas MEMS
1.3. Sensor de gas TGS 2610
1.4. Circuito de aplicación
1.5. Propuesta y otros dispositivos
Capítulo 15. Ultrasonidos
1.1. Introducción
1.2. Sensores de ultrasonidos
1.3. Medidores de distancias mediante ultrasonidos
1.4. Circuitos de aplicación
1.5. Propuesta y otros dispositivos
Capítulo 16. Robot autónomo
1.1. Introducción
1.2. Plataforma del robot
1.3. Electrónica de control
1.4. Fabricación de los sensores
1.5. Montaje placas de C.I. en la plataforma
1.6. Conexión de los sensores en la tarjeta de control
1.7. Control del micro-robot
Bibliografía
Los dispositivos que incorporan sensores están presentes tanto en instrumentación profesional y nuevas tecnologías, como en aparatos de uso doméstico y personal. Así pues, el estudio de estos elementos aparece cada vez más en las diferentes áreas de la educación como Física y Tecnología en Educación Secundaria Obligatoria, Electricidad, Electrónica, Automoción, etc., en Ciclos Formativos tanto de grado medio como superior, y por supuesto en infinidad de carreras universitarias. Es por ello que se hace necesario un conocimiento no sólo teórico sino también práctico del funcionamiento, uso y aplicaciones de los sensores más habituales.
La obra sigue una dinámica eminentemente práctica a lo largo de sus 16 unidades, ofreciendo al inicio unas nociones teóricas del funcionamiento de cada sensor o grupo de sensores tratados, escogiendo uno genérico y de fácil adquisición en el mercado para su estudio, aportando información y características reales del fabricante, para finalmente desarrollar un circuito de aplicación real cuyo funcionamiento ha sido verificado. Al final de cada unidad aparece una propuesta para seguir investigando.
El contenido, con un formato muy didáctico, recoge desde los sensores más sencillos como son los de contacto, pasando por fotoeléctricos, de temperatura, humedad, magnéticos y otros de mayor complejidad como los de aceleración, presión, infrarrojos, de gas y ultrasonidos.
La obra se completa con una unidad final, la unidad 16, que propone y muestra cómo construir un microrrobot móvil en el que poner en práctica la utilización de un gran número de los sensores que se estudian dentro de las unidades que componen esta publicación.