Detalle del libro
Ver Índice
AUTOR
PRÓLOGO
INTRODUCCIÓN
CAPÍTULO 1. INTRODUCCIÓN A LA AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL
1.1 La automática
1.2 Autómatas en la historia
1.3 Automatismos industriales
1.4 Sistemas de Fabricación
1.5 Realización tecnológica del control
1.6 Sistemas Automatizados
1.7 Funciones Básicas del Autómata Programable
1.8 Nuevas Funciones y elementos de Automatización Industrial
CAPÍTULO 2. AUTÓMATAS PROGRAMABLES INDUSTRIALES
2.1 Estructura modular del Autómata Programable
2.2 Entradas/Salidas Digitales
2.3 Entradas/Salidas Analógicas
2.4 Objetos de Lenguaje del Autómata
2.5 Estructura de la Memoria del Autómata
2.6 Lenguajes de programación de autómatas
CAPÍTULO 3. SENSORES Y ACTUADORES
3.1 Sensores
3.2 Cableado de sensores a Módulos de Entradas
3.3 Control mediante módulos de salidas digitales
3.4 Accionamientos de velocidad “constante”
3.5 Accionamientos de Velocidad Variable
3.6 Accionamientos neumáticos
CAPÍTULO 4. SISTEMAS DE CABLEADO
4.1 Introducción
4.2 Cableado Clásico
4.3 Sistemas de precableado
4.4 Entradas/Salidas Distribuidas
4.5 Autómatas Multirack
CAPÍTULO 5. FUNCIONAMIENTO Y SEGURIDAD DE LOS SISTEMAS AUTOMATIZADOS
5.1 Introducción
5.2 Funcionamiento interno de un Autómata Programable
5.3 Estructura Multitarea
5.4 Autómatas Multiprocesadores
5.5 Módulos especializados
5.6 La Seguridad de Funcionamiento
5.7 Seguridad de funcionamiento en los Autómatas Telemecánica
5.8 Control basado en PC
CAPÍTULO 6. FUNCIONES ESPECIALIZADAS
6.1 Introducción
6.2 Módulos de entradas/salidas reflex
6.3 Módulos de contaje rápido
6.4 Módulos de control de ejes
6.5 Control de motores paso a paso
6.6 Identificación de productos
6.7 Comunicación
CAPÍTULO 7. BUSES DE CAMPO
7.1 Introducción
7.2 El bus AS-i
CAPÍTULO 8. BUSES INDUSTRIALES
8.1 Introducción
8.2 El bus FIPIO
FIPIO
8.3 Profibus
8.4 Bus Interbus
8.5 Características de los Buses de campo
CAPÍTULO 9. INTERNET EN LOS SISTEMAS DE AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL
9.1 Introducción
9.2 Ethernet industrial
9.3 Autómatas servidores web
9.4 Configuración de redes Ethernet
9.5 Bus de campo Ethernet
9.6 Buses de campo clásicos y Ethernet
9.7 Sistemas Scada servidores de Internet
CAPÍTULO 10. MODELADO Y PROGRAMACIÓN DE SISTEMAS DE EVENTOS DISCRETOS
10.1 Introducción
10.2 Modelado mediante grafos de estados
10.3 Metodología para realizar los programas de Autómata
10.4 Las Redes de Petri
CAPÍTULO 11. EL GRÁFICO DE MANDO ETAPA/TRANSICIÓN: GRAFCET
11.1 Introducción
11.2 Elementos básicos del Grafcet
11.3 Acciones
11.4 Reglas de Evolución del Grafcet
11.5 Estructuras en Grafcet
11.6 Programación del Grafcet en Autómatas
Grafcet
11.7 Macroetapas
11.8 Ejemplos de programación en Grafcet
CAPÍTULO 12. GUÍA GEMMA
12.1 Introducción
12.2 Procedimientos de parada y puesta en marcha
12.3 Proceso en funcionamiento
12.4 Proceso en fallo
12.5 Implementación básica de Gemma
12.6 Estructura del programa
12.7 Ejemplo de programación: control de un vehículo transbordador
CAPÍTULO 13. IMPLEMENTACIÓN AVANZADA DE LA GUÍA GEMMA
13.1 Introducción
13.2 Descripción de la instalación automatizada
13.3 Implementación programada de Gemma
13.4 Parada de Emergencia y Rearme
13.5 Arranques en frío y rearranques en caliente
13.6 Programación con macroetapas
13.7 Desactivación de salidas en el módulo preliminar
CAPÍTULO 14. AUTOMATIZACIÓN DE UN TRANSPORTE DE SUELO
14.1 Introducción
14.2 Gestión del transbordo de carrocerías
14.3 Descripción de las máquinas de la instalación
14.4 Descripción de la automatización de la instalación
14.5 Programación de los Autómatas
CAPÍTULO 15. AUTOMATIZACIÓN DE UNA LÍNEA FLEXIBLE DE MONTAJE DE HORNOS
15.1 Introducción
15.2 Captadores y accionadores de las mesas
15.3 Funcionamiento de la Zona 2
15.4 Hardware y Cableado de la Zona 2
15.5 Programa de Autómata
BIBLIOGRAFÍA
MANUALES TÉCNICOS
PÁGINAS WEB
CONTENIDO DEL CD-ROM
ÍNDICE ALFABÉTICO
La Ingeniería de la Automatización Industrial ha efectuado un enorme progreso en las últimas décadas. Elementos de hardware cada día más potentes, la incorporación de nuevas funcionalidades, y el desarrollo de las redes de comunicación industriales, permiten realizar excelentes sistemas de Automatización Industrial en tiempos mínimos.
En el presente texto se pretende ofrecer una visión amplia y actual de los sistemas de Automatización Industrial. En los primeros capítulos se abordan las técnicas básicas de automatización y se estudian los Autómatas Programables, los sensores y actuadores, y los sistemas de cableado, así como el funcionamiento y la seguridad de los sistemas automatizados.
Se dedican tres capítulos completos a los buses de campo, partiendo del bus AS-i, se analizan los buses industriales FIPIO, Profibus e Interbus. El último de estos capítulos está dedicado a la aplicación de Internet al campo de la automatización industrial.
En los siguientes capítulos se pretende guiar al lector para que asimile un método de modelado y programación de los sistemas de fabricación industriales. Dicho método parte del conocimiento de una herramienta concreta: las redes de Petri. Además se profundiza en la programación en Grafcet y en la implementación programada de la Guía de Estudio de Modos de Marchas y Paradas.
La obra, aunque en principio nació con el objetivo de servir de libro de texto para los estudiantes de Ingeniería y de los últimos cursos de formación profesional, se dirige igualmente a todos los usuarios interesados en introducirse y avanzar en las últimas tecnologías del campo de la Automatización Industrial.
Ramón Piedrafita Moreno aporta los conocimientos adquiridos en los últimos años en labores de dirección y elaboración de proyectos y el desarrollo de aplicaciones de Supervisión Industrial, seminarios y cursos de especialización impartidos y sobre todo en la docencia en la Universidad de Zaragoza en Asignaturas como Informática Industrial.
El libro contiene un CD-ROM que incluye el software de programación de Autómatas PL7-Pro, los ficheros de los programas, documentación sobre sensores y sobre seguridad en sistemas automatizados, y enlaces a contenidos adicionales disponibles en Internet.
