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La obra presenta la mecánica de materiales sobre la base de la comprensión de los conceptos básicos y el empleo de modelos simplificados.
Los autores desarrollan la teoría aplicándola a problemas concretos de ingeniería en cuya resolución aplican un método estandarizado de pensamiento crítico: Estrategia, Modelado, Análisis, Revisar y Pensar (EMARP).