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La programación dinámica es una técnica de diseño algorÃtmico de carácter general con un amplÃsimo abanico de aplicaciones. A diferencia de otros esquemas algorÃtmicos en los que la capacidad analÃtica del problema y creatividad en la concepción de una solución pueden llegar a jugar un papel importante, la programación dinámica puede abordarse de manera muy sistemática mediante el empleo de una metodologÃa de resolución muy bien delimitada, al menos al nivel básico tratado en cursos introductorios. En este volumen se muestran estas bases metodológicas de la resolución de un problema mediante programación dinámica y se ilustran paso a paso y con detalle a través de numerosos ejemplos.